Poota napsal(a):že by se ten rotor pohodlněji skládal "s jedné strany ke druhé"
Jo tak se to i bude dít, mrkni na to video(celé ne jen rotor) . Tam je vidět i postup napřed se sestaví levý stator, upevní se, pak hřídel, středový hliník, levý plech s levou pláství, magnety, pravá plástev, pravý plech a nakonec se přisune pravý stator. Takto se vyhnu nutnosti připouštět rotor ke statoru přes stahovák, jako jsem to musel dělat u verze 1. Pravý stator jde dobře přisunout pomalým šroubováním přes distanční rozpěry.
Model toho středu sem hodím pro lepší pochopení myšlenky až večer.
Tak tady je možné řešení. Osazení uprostřed dílu rotoru a proti němu výřez v "plástvi" po sešroubování zajistí magnety proti axiálnímu pohybu ve směru osy hřídele.
Plechy tak nikde netrčí, ale v každém bloku chybí dva magnety, ale to by snad nemělo až tak vadit.
V mezičase čekání na obrobky ze soustruhu a laseru jsem udělal návrh úpravy na verzi V3,
která může následovat. Jde o provedení s jedním statorem a dvěma rotory, které jsou po stranách. Držák statoru je upraven z původního oříznutím horní části a vynecháním středu. Na videu nejsou šrouby, které připevní jádro z čela držáku. Další nový díl je držák rotoru z obou stran. Všechny ostatní díly zůstávají stejné a jsou jen složeny v jiné konfiguraci. Dále jsou přiloženy obrázky jak lze konfigurovat rotor pootočením o 90° na verzi NN a NS, kde jsou pak následně jinak vedeny siločáry indukce.
Dnes jsem začal s prvními tisky pro verzi V2. Jako první šel držák motoru, který je větší a protože verze 1 byla hlučná až na půdu, je motor je upevněn přes gumu. Malá clonka a držáček pro světelnou závoru v modelu nebudou(jen světelná závora pro měření otáček). Rozhodl jsem se v mezičase se pocvičit v řízení ss motoru pomocí PWM. Protože jsem vyhradil Arduino pro pomocné práce na generátoru a počítání navinutých závitů není pro Atmel 2560 skoro žádná práce, zkusím připsat pár řádků kódu, jeden MOSFET a doplním tam funkci řízení a snímání otáček. Čidlo z PC myši mi leželo ve stole už 5 let a pořád jsem pro něj neměl využití, tak se teď uplatní.
Další následovala vrtací šablona na jádro. Do jádra je třeba vyvrtat 4 otvory(ty malé, ostatní jsou jen pro úsporu plastu) a to se doma, byť mám stojánek na vrtačku dělá blbě. Tak se nasadí šablona a otvory se pomalýma otáčkami naznačí a mělo by to sednout přesně. Doufám. Rýsovat to na kruhu se mi totiž nechce. Navíc rozteč ani úhel není celé číslo, aby to bylo středem, tak uvidím.
Tak dnes kamarád donesl první kovové součásti. Plechy z laseru jsou ještě bohužel v předešlé verzi s oušky, která se později změnila, ale ty správné by už měly být v týdnu. Hliníkové jádro naštěstí zůstalo stejné a tak mám připraveno na dva rotory i pro případnou verzi III. Ten laser to je ale věc! Vypadá to naprosto úžasně. Fotky to nedokážou tak dobře zachytit. Nu, hurá do tisku plastů......
Práce na verzi 2 pomalu pokračují, jaro skoro nebylo a tak jsme náhle přešli do léta a práce v areálu kolem koní je teď mnohem více, tak kradu jen chvilky, když třeba prší a že by mohlo a mělo pršet mnohem více. Ne že bych potřeboval více času na bádání, ale aby bylo v zimě čím krmit. Sucho už 3-tím rokem bude dost pohroma. Snad se to ještě zvrátí.
Držáky radiálních ložisek i se zámky do dalšího dílu vyšly fakt dobře. Opory pro axiální ložiska taky. Právě se tiskne bok statoru(opět práce na 8 hodin). Taky dorazily ty správné kovové díly a už se mi je i povedlo dodělat(zahloubení pro zápustné šrouby, to fakt laser neumí). Sestavení části rotoru sedí moc dobře a pokud vyjdou i tisky plástve pro magnety, mohlo by se to tentokrát točit bez házení a šmajdání do stran. Inu strojní obrobky jsou opravdu hodně znát.
Stejně je neuvěřitelné, jak něco, co máte v hlavě, dáte do počítače a nakonec to držíte fyzicky v ruce. Zhmotnění myšlenky v přímém přenosu je prostě fascinující.
Pokračování zase při dalších deštích. Zatím.
Tak pokračování tisku dílů. Držáky jádry vyšly velice dobře. Taky tisk plastových vložek pro lepší vymezení vinutí se povedl a všechno sedí. Teď bude následovat náročnější operace a to vrtání jader podle šablony. Tohle musím udělat doma, nikdo by se mi s tím tak nepatlal, ale mám jenom stojanovku z Obi, tak snad to bude dostatečně kolmé a povede se to.
Tisk pláství na rotor byl trochu delší, ale vyšlo to nad míru dobře. Vše do sebe zapadlo na první dobrou. Když to tak vidím, jak se to poměrně snadno realizuje s 3D Cadem, tak si říkám, že se těm konstruktérům dnes ty motory a jiné mnohem složitější stroje konstruují docela snadno.
Zkouška při rotaci taky super, nikde to nehází. Šestihrany pro utažení plechů jsou natěsno a dobře drží. Plechy sedli přesně a po dotažení je první polovina plástve připravená na sestavení magnetů. Jde to mnohem lépe, než ve verzi 1. Plech ten magnet hezky přitáhne a žádný nemá tendenci někam vyskakovat. Celek je robustní a konzistentní, takže při točení je z toho mnohem lepší pocit.
Na dnešní odpoledne mi připadla nelehká úloha, pohlídat naše nové 9 týdenní štěňátko. Ta černá koule pod stolem.
Dali jsme si se ženou dárek a pojmenovali ji Darsi (Dar-si). Fenka Beaucerona(čti boseróna) - Francouzský ovčák. Malý prd k naší stávající už devítileté fence Teri (taky boserón).
Je to fuška, ale hned, jak odpadla, vynosil jsem si na verandu dílce a dal se do sestavování rotoru s magnety. Fakt to šlo moc dobře a 2 kilový cvalík je i se 134 magnety na stole za necelou hodinku. Ještě z každé strany dočasně 10mm korek, protože k tomu lítá všechno železné i z 50cm. Práce se teď přesunou na jádro a vinutí.
Tak zas někdy příště. Teď jsem si pro práci na toroidu vybral, jako Brtník z Brtníku, kouzlo(čas) na 100 let dopředu, tak zase následně musím dělat něco jiného.
Tak už mám snad vše venku hotovo, jaroletněpodzimní práce jsou u konce, taky nám změnili čas zpátky na zimní, takže opět začínají dlouhé zimní večery( jak píšu v jiném vlákně ), a to je tedy čas se vrátit k pracem, co člověka neživí, ale baví. Na jaře jsem skončil před motáním cívek. Přes léto jsem dodělal jen nepatrné kousky, jako jsou např. otvory pro šrouby v jádru a vše je připraveno k motání, které by mohlo proběhnout přes výkend. Drobného vylepšení se dočkal i držák hallovy sondy počitadla závitů ( černý třmen na fotce ), které je tak nyní 100% spolehlivé při průchodu cívky s vodičem vnitřkem toroidu. Po zkušenostech z verze 1, je nově na toroidech plastová šablona, do které se budou závity lépe motat a která snad lépe udrží závity pohromadě a také je bude částečně chránit před rotorem. V držácích toroidu je pro ně speciálně vytištěné místo, takže dobře zapadnou. Také jsem provedl malinko lepší oddělení vinutí od toroidu, trochu silnější pevnější páskou. Tak snad to půjde lépe než posledně, taky to už vlastně nedělám poprvé, tak vím, co od toho můžu čekat.
Zcela přepracován byl oproti verzi 1 pohon. Přešel jsem na pohon řemenem = podstatně tišší a také si verze 2 zaslouží řízení motoru kvůli rozběhu. Váha rotoru je přeci jen přes 4kg, tak by se to motoru jen s vypinačem jistě nelíbilo. Také SW do počitadla dostal další řádky kódu a po namotání z něj bude driver pro motor včetně čidla snímání otáček a bude to PWM řízením plynule rozběhovou rampou rozbíhat až na 1500ot/min. Pro řemen jsem musel vytisknout nové kolo. Pastorek na motoru jsem raději pořídil kovový. Držák motoru dostal nový výstupek, na který se nasune důmyslný napínák řemenu, který se opírá a napíná o ložisko motoru. První testy pohonu dopadly skvěle. Software jsem také dotvářel v deštivých letních dnech, kdy se nedalo nic jiného dělat. Tak to je pro dnes na zahájení pokračování prací na TTG vše.
Tak vinutí jde pomalejc, než jsem předpokládal, ale zato je to o poznání pečlivější ( no už jsem se to trošičku naučil i utahovat ), čímž se podařilo do stejného prostoru, jako u verze 1 vtěsnat místo 240z plných 330z a to navíc vodičem 0.5mm oproti 0.45 verze 1. Proto jsem do dnešního večera stihl jen půlku. Ale jak jsem už psal výše, mnohem větší spokojenost s výsledkem. A nakonec není to závod s časem, tak zas příště.
Tak seto povedlo. 4x 330z je namotáno. Ještě nezbytné proměření, 4x 3,9Ω, což sice nezaručuje nějaký ten zkratík, ale zhruba by tomohlo být OK. Na obrazcích ještě, jak vypadalo vinutí po první vrstvě.
No a teď se pustit do sestavování. Dílů je hafol, tak hurá do toho. Dnes mi doschla nalakovaná základová deska, tak už se není na co vymlouvat...
Průběh montáže dám jen jako foto seriál. Nějaké poznámky jen pokud se bude dít něco mimořádného. Jako například teď, když jsem se teď zarazil o nepřítomnost vymezovacích podložek 0.5mm pod axiální ložiska v šuplíku. To bude představovat par dnů zdržení, než nějaké seženu nebo nechám udělat.
Podpořte chod fóra 