 | Adam 
21.10.2019 12:03
Bydliště: Praha
|
|  Adam napsal(a): ... elektronická verze "gyroskopu" schovaná v malém čipu MPU-6xxx a tyto senzory jsou nazývany
jako tzv. MEMS gyroskopy.
V současné době tedy stavím zařízení, ... |
Překvapení: MEMS gyroskop se evidentně vůbec nechová jako gyroskop
Dnes v noci jsem po dlouhých dnech usilovné práce doprogramoval a celkově dokončil zařízení pro plnohodnotné měření gravitačních anomálií, jehož podstatou je využití dat z elektronického MEMS gyroskopu MPU-6500.
Bohužel až po finálním sestavení jsem si mohl spolehlivě zjistit, že tyto elektronické gyroskopy se svým chováním až příliš odlišují od vlastností a podstaty běžných mechanických gyroskopů, a to bohužel až tak výrazně, že se vlastně ani o gyroskopickou funkci nejedná a celé zařízení je díky tomu pro plnohodnotné měření gravitačních anomálií nepoužitené.
Údajný gyroskop je do tohoto modulu přidán evidentně jen jako zpřesňující faktor pro akcelerometr - tedy pro efektivní kombinování hodnot z akcelerometru a "gyroskopu" pro získání přesnějších výsledků. Samostatně však "gyroskop" využít pro ryze gyroskopické měření nelze. Nepomohly ani různé sofistikované nápady,
jako velmi přesné integrování úhlové rychlosti do úhlu náklonu, nebo ani to, že mé zařízení
je dvouprocesorové - jeden procesor využívá prakticky všechny své prostředky jen pro "gyroskop" a druhý procesor obsluhuje sám veškerou periferii.
Takže nic, kromě několika nových zkušeností. Ale alespoň snaha byla. Což je základ pro jakékoliv úsilí...
 | 
Zařízení pro měření grav. anomálií s elektronickým MEMS gyroskopem
(Dostupné jen pro přihlášené uživatele fóra)
Obrázky není povoleno jakkoli šířit bez souhlasu jejich autora, a to ani v jakékoli upravené formě
|
|
|
Podpořte chod fóra 