Tak jsem ještě chvíli hledal kolem těch navigačních družic a zjistil, že přijímač opravdu potřebuje vidět nejméně 4 družice. On totiž vypočítává i čas, protože jeho vlastní čas je pro účely měření příliš nepřesný. Když to zjednoduším, čtyři rovnice pro čtyři neznámé- x, y, z, t.