Ahoj
a pak se musí řešit ložiska, mazání, to je celkem pohoda... ale pak jak se Vám začnou nestejnoměrně obrušovat uhlíky a budete mít škrábance v mědi komutátoru, budou se muset uhlíky vyměnit a měď na komutátoru sjet na soustruhu do roviny...
Ale také věřím, že polovodičová verze má menší účinnost, zvlášť pak ty zákmity ...